二郎镇因镇人民政府驻二郎街而得名。
成县辖乡。1949年设二郎乡，1978年改为公社，1983年复置乡。位于县境西北部，距县城22公里。面积157.3平方公里，人口0.4万。有公路接江(洛)望(子关)公路。辖安子、刘坪、曹阴、崖背、严河、镡河、赵坝、武坝、店子、庄子10个村委会。乡镇企业主要从事铅锌采选。农业主产小麦、玉米。竹编、采药、养蜂为传统副业。境西牛心山茂林森森，庙宇凌空，为游览区。荣誉排行：
2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名二郎乡为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
历史沿革：民国二十三年（1934年），属兴贤保。
1961年，闪电公社改为二郎公社。
1983年，由二郎公社改为二郎乡。
2018年，由二郎乡改为二郎镇。
