自古以泾川县荔堡为基准，上肖镇因下8里有荔堡镇的下肖村，上8里有镇原县的上肖村，故得名。
上肖，自古以来，以泾川荔堡为基准，按路程下七里有下肖，上八里有上肖，由此而得名。 上肖乡地处镇原县东南部，面积162平方公里，耕地7.29万亩，辖13个行政村，32752人。 上肖乡人口众多，地势平坦，自然条件得天独厚，历来为镇原县重要的粮食生产区之一。改革开放以来，农村经济建设和各项社会事业有了很大发展，实现了整乡脱贫，已成为全县小康建设示范乡。烤烟、杏果、药材、畜牧、瓜菜、油料、黄花已成为 主柱产业，逐步迈上规模化、产业化的经营道路。依靠丰富的农业资源，乡镇企业蓬勃发展，形成了一批杏制品加工、建材、规模养殖、农副产品加工为主体的乡镇企业发展格局。 +查看详细上肖镇概况>>
2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名上肖镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
2021年8月，上肖镇入围2021年度中国苹果产业百强镇。
胡国珍墓胡国珍墓北魏位于镇原县上肖镇杨城行政村东关自然村的南头苟家。墓地东西长约150米，南北宽约80米，面积约12000平方米，据《魏书.胡国珍传》记载：胡国珍（439~518）字世玉，安定临泾人历史沿革：1949年，设上肖区。
1956年，撤区，降为基点乡。
1958年3月，更名上肖乡；同年8月，公社化后，属屯字公社。
1961年6月，析出成立上肖公社。
2004年，彭阳乡石崖村并入。
