历代，州、县筑城设险以守其界，司关设卡以稽查行旅，在关境要道多筑城修池，置亭列障，因是县城所在地，故名。
城关，据《镇原县志》记载，曾为原州、临泾县、镇原州的驻地。城关镇为镇原县城所在地，茹河流经全镇川区十村。辖14个行政村，33518人。土地面积136平方公里，耕地6.7万亩，可灌耕地8965亩。农业生产小麦、玉米、高梁、糜谷、豆类等。经济作物有烤烟、黄花、瓜类、蔬菜等。文教卫生事业迅速发展，有各类学校28所，各村设有医疗站。乡镇企业发展较快，曾受到国家农牧渔业部的表彰奖励。现有乡镇企业544户，从业人员2823人，总产值达到6718万元。以西街密饯厂为龙头的17户杏制品工业企业已形成优势，年创利润633万元，缴纳税金80万元。境内有潜水和隋代所建石佛寺。荣誉排行：
2020年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名城关镇为2019年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
石空寺石窟石空寺石窟位于中宁县石空镇西北的双龙山南麓。又名大佛寺，双龙山古称石空山，山东侧石壁峭立，适於开窟造像。这里原有大佛洞、万佛寺、百子观音洞、灵光洞等，但如今除万佛寺外，各窟均被流沙埋没。石空常山遗址常山遗址位于庆阳市镇原县城关镇常山行政村毛堡子自然村，遗址东西长约200米，南北长约150米。曾采集有红陶缸、盘、瓮、罐等标本。1979年中国社会科学院考古研究所对此遗址进行了发掘，并命名为历史沿革：秦、汉、北魏时属北地郡安定县，隋大业元年（605）为湫谷县县治，十二年（616）为临泾县治，唐元和三年（808）后为原州、镇原州治。
民国初划为第一区，1935年八月设临泾镇，三十八年八月改为市区，1950年1月属临泾区，初驻水荫沟，后迁至县城南门（今南环路）。
1953年1月恢复一区（城市），1958年3月，撤区和基点乡，改设城关镇、五星乡（路坡+查看详细城关镇历史沿革>>
