清初时期，此地修筑城堡，居民多为米姓。清末时期，在沟壑通道处修筑土桥，故称“米桥”。
米桥乡地处宁县东部，现辖 17 个村委会， 98 个村民小组， 25038 口人，土地面积 97.2 平方公里，耕地 3.82 万亩。 该乡烤烟、黄花菜、畜禽养殖等支柱产业已形成一定规模，是庆阳香包刺绣产业的主要基地，涌现出了以“中国民间工艺美术大师”巩娥子、“庆阳市民间工艺美术大师”白彩霞为代表的一大批香包制作和刺绣高手。 2004 年农民人均纯收入 1546 元。荣誉排行：
2024年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名米桥镇为2023年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
历史沿革：1949年，设米桥区。
1959年，划归正宁县，并入山河公社。
1961年，析置米桥公社，属宁县。
2016年3月，米桥乡撤乡建镇。
