柔远镇因北宋范仲淹在此地修筑柔远寨抵御西夏，寨名“柔远”，取“怀柔致远”之意。镇因寨名。
“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，是范仲淹《岳阳楼记》中的名句。 范仲淹（989年8月29日－1052年5月20日），字希文，汉族。苏州吴县人。北宋杰出的思想家、政治家、文学家。 范仲淹幼年丧父，母亲改嫁长山朱氏，遂更名朱说。大中祥符…… 范仲淹详细信息++基本介绍：
宋代范仲淹曾在此筑寨抵西夏，寨名“柔远”，柔远镇即由此得名。 柔远镇为县城所在地，是全政治、经济、文化的中心。全镇共辖6个行政村，8082人，土地面积212平方公里，耕地面积5.89万亩。农业生产以种植业和养殖业为主，境内有丰富的石油资源。 近年来，镇党委和政府一班人，带领全镇人民，不断加大基础设施农业科技项目，高速农作物结构，大力发展乡镇企业和第三产业，农村经济得到了较快发展。
民国元年（1912年），属庆阳县第四区。
陕甘宁边区时，先后属庆北、华池县柔远区。
1958年，为庆阳县柔远公社。
1962年，为华池县柔远公社，后公社改乡。
2006年，庙巷乡并入柔远镇。
