高楼，元初建村。因清初修建一高大戏楼而得名。
高楼取名于清朝时在该乡蔡家洼修建的一座庙，此庙为两层楼，高三丈有余，群众称之为高楼庙，后称高楼。 高楼乡辖7个行政村，面积108平方公里，耕地面积3。5万亩。 近年来，各项工作取得了可喜的成绩： ——群众素质不断提高。见义勇为蔚然成风，正气碑便是历史的见证；女青年张海兰被选为第九届全国人大代表。 ——计划生育、征兵、土地管理、农建工作和乡武装部、项目站分别受到县上的表彰奖励。 ——农业生产、扶贫攻坚、植树造林、地膜小麦、乡镇企业、马莲河流域治理等项工作多次获奖。荣誉排行：
2020年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名高楼镇为2019年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
王家塬土地改革旧址王家塬土地改革旧址位于庆城县高楼镇雷家岘子村，是雷家岘子红色美丽村庄试点建设项目的重要组成部分，于2022年4月开始复原，以1946年中央派驻在该村开展土地改革试点工作为背景，选择曾开展过土历史沿革：1949年，属三河县三区。
1953年，分属三区高楼乡、沈家庄乡。
1961年，析出，建高楼公社。
1996年，孤山乡、小崔各庄乡并入。
