相传周祖不密在今玄马刘巴沟捕野马而乘，得名玄马湾，简称玄马。
玄马镇总面积229.03平方公里，耕地面积5.92万亩，人均3亩，森林覆 玄马镇盖率8%，年平均气温10℃，年平均降雨量500毫米。共辖10个行政村，88个自然村，4114户，22064人（其中农业人口19825人），人均纯收入1680元。2005年玄马镇人均纯收入1710元。-基本概况玄马镇人民政府玄马镇共辖10个行政村，88个自然村，4114户，22064人（其中农业人 玄马镇口19825人），人均纯收入1680元。辖区机关单位13个，党支部16个，党员440名，中小学校16所，教职工176人，在校学生4206人，毕业率98.6%。通电到户率100%，+查看详细玄马镇概况>>
刘巴沟中共庆阳县统战工作委员会旧址刘巴沟中共庆阳县统战工作委员会旧址，位于庆城县玄马镇老庄行政村樊河自然村中部刘巴沟北岸，西距刘巴沟水库4千米。现为刘巴沟天主堂。天主堂位于台地上，四周无围墙。东西45米，南北35米，面积16二谷塬战斗遗址二谷塬战斗遗址，位于庆城县玄马镇樊家庙村樊家庙自然村南部侯家崾岘，北距五圣庙2千米。侯家崾岘东临贾桥沟，南连李家沟垴、郑家咀，西临齐家沟，北连樊家庙塬。南北长300米，东西宽100米。地势险刘仲邠墓刘仲邠墓，位于庆阳市庆城县玄马镇房里村南望塬自然村内。墓地在农田中，占地约75平方米，为刘仲邠与其妻李氏合葬墓。墓冢为锥形土堆，坐西向东。刘兴周，字仲邠，光绪十七年（公元1891年）生于庆阳历史沿革：1949年10月，设玄马湾乡，属新堡区。
1955年11月，房里乡并入玄马湾乡。
1958年4月，玄马湾乡并入樊家庙乡。
1961年5月，析出设立玄马公社。
1962年2月，析置贾桥公社。
1965年2月，贾桥公社并入玄马公社，驻孔家沟。
2003年1月，撤乡建玄马镇。
