良邑镇因乡政府驻良邑店而得名。
良邑乡位于庄浪县中部，乡政府所在地距县城10公里，东邻永宁，南接南坪，西依水洛，北靠杨河、通边，庄平公路纵穿全境。年平均气温7.4℃(最高34.4℃,最低-23.6℃),无霜期142天,年平均降水量在500MM左右，海拔高度在1657—1951米之间，平均海拔高度1772米，总面积62.49平方公里,南北长10.9公里,东西宽6.7公里。 乡人民政府驻进良邑村，清时称野良店。民国时静宁县设良野乡，31年（1942）庄浪改称良邑乡。1960年6月设良邑人民公社。1990年底至1991年初常住人口1947人，流动人口400余人。各种公共设施建筑面积1.56万平方米，无农贸集市。 +查看详细良邑镇概况>>
2021年12月，甘肃省爱卫会命名良邑镇为2021年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
苏苗塬遗址苏苗塬遗址位于平凉市庄浪县良邑镇苏苗塬村西南500米，遗址东西长1000米，南北长500米，面积约50万平方米。在遗址断面和断崖中发现长60-90米，厚0.5-3米文化层，暴露有灰坑、白灰面历史沿革：民国元年（1912年）后，属静宁县良野乡。
民国三十一年（1942年），属庄浪县良邑乡。
1949年后，分属通化区的何柳、良邑乡和水洛区的宝泉乡。
1958年12月，庄浪县并人静宁县后，属静宁县通边公社。
1961年6月，分设静宁县良邑公社，社址良邑店；同年12月，恢复庄浪行政区时，为庄浪县良邑公社。
2015年2月28日，灵台县第十六届人大常委会召开第二十二次会议，会议通过了上良乡撤乡改镇工作的议案。
