相传唐朝大将郭子仪曾在此屯兵，位于县西，由此得名。唐永泰年间，叛将仆固怀恩纠合吐蕃、回鹘等三十万余众侵掠而来，目标直指长安。唐代宗急召年近古稀的郭子仪前去抵挡。郭子仪率军与吐蕃、回鹘联军对峙于西原（现灵台西屯乡土桥到朝那一带）。郭子仪利用回鹘与吐蕃的矛盾，单骑说服回鹘首领药葛罗，从而使回鹘反手与汉军联合大破吐蕃，毙敌五万，俘虏十万。郭子仪单骑赴会挽救大唐，功绩盖世，明万历三十七年县令张凤池出资在西屯修建郭子仪祠，以志永念。
郭子仪（697年－781年），华州郑县（今陕西华县）人，祖籍山西太原，唐代政治家、军事家。 郭子仪早年以武举高第入仕从军，积功至九原太守，一直未受重用。 安史之乱爆发后，郭子仪任朔方节度使，率军勤王，收复河北、河东，拜兵部尚书、…… 郭子仪详细信息++基本介绍：
西屯乡地处灵台县什字塬中部，吴凤公路横穿全境，东与本县独店镇，南与中台镇、星火乡，西与什字镇毗邻，北与泾川县梁河乡接壤，交通便利，区位优势明显。全乡辖15个村122个合作社，2个乡林场，15个乡直单位，20所学校。2004年在册农户4640户，农业人口17910人，非农业人口642人。总面积142平方公里，耕地面积69774亩（其中塬地3万亩），人均3.9亩；年均气温8.6℃,降雨量650毫米，无霜期159天，发展农、林、牧和二三产业具有得天独厚的优势。近年来，全乡上下以市场为导向，以效益为目标，紧紧围绕农业增效、农民增收、财政增长、农村稳定和发展这一主题，积极调整产业结构和经济结构，+查看详细西屯镇概况>>
2019年1月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名西屯镇为2018年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
桥村遗址时代：新石器时代、西周、汉桥村遗址位于灵台县西屯镇北庄村桥村社一带，面积70万平方米。属齐家文化、周代和汉代。1977年发现，1978年秋，甘肃省博物馆文物工作队进行了试掘，发掘面积95平方历史沿革：明代，设西屯镇。
1949年以后，分属中台和什字区。
1957年,撤区并乡，为西屯乡。
1958年，建西屯公社，后几多分合。
2015年2月28日，灵台县第十六届人大常委会召开第二十二次会议，通过了西屯乡撤乡改镇的议案。
