泾川县辖乡。1961年置罗汉洞公社，1983年置乡。位于县境中部，距县城15公里。面积78.5平方公里，人口1.6万。312国道、罗(汉洞)长(庆桥)公路穿境，泾河流经中部，有桥梁横跨泾河。辖何家坪、王家沟、罗汉洞、土堑坳、三山、南河村、吕家拉、中村、景村、北坡、挽头坪、丈八寺、张姚13个村委会。乡镇企业从事建材、服装加工等行业。农业主产小麦、玉米、高粱。荣誉排行：
2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名罗汉洞乡为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
罗汉洞石窟罗汉洞石窟位于平凉市泾川县罗汉洞乡罗汉洞村红砂岩崖面上，分布范围长约1千米。始凿于北魏，唐、宋、明、清均有补修。现存洞窟120个，造像24身，其中泥塑浮雕造像（菩萨、天王）17身。各窟壁画合历史沿革：清时，属北作里、泰安里。
1949年以后，为启明区、高平区、丰台区和荔堡区分管，先后设何家坪乡、罗汉洞乡、南河村乡、挽头坪乡、吕家拉乡和丈八寺乡。
1958年公社化后，分别为玉都、高平、荔堡公社所辖。
1961年社队体制变更时，始成立罗汉洞公社。
1983年11月，改为罗汉洞乡。
