因镇人民政府驻地有多处温泉得名。
温泉乡位于武山县东南部，距县城30公里，东、北连甘谷磐安镇，西毗四门镇，南接礼县。地势东南高、西北低、南北狭长，总面积137.54平方公里，地处秦岭北麓云雾山与劳头山峡谷地带，地质构造特异，南北气候相差悬殊，海拔在1580米至2260米之间，无霜期110—140天，日照1400—2000小时左右，年均气温5.7---7.2℃，年降雨量500--588mm左右。 境内有日涌1500吨,富含硫酸钠氡的矿泉水，水温达50℃以上，有很高的医疗价值，有“温泉水治百病”之誉，对皮肤病、风湿性关节炎有明显疗效。辖区内建有甘肃省武山矿泉疗养院、兰州铁路局疗养院，设施先进齐全，集旅游、体闲、娱乐、度假+查看详细温泉镇概况>>
2024年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名温泉镇为2023年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
历史沿革：明代，属宁远县温泉里。
1949年8月，武山解放后，属洛门区管辖。
1956年9月，设温泉、草川、田河3乡。
1980年8月，分为温泉和草川2公社。
1983年12月，改为温泉乡和草川乡。
2003年12月，撤乡并镇，草川乡并入温泉乡。
