传古有汪姓千户官获罪隐居于此，改姓为王，又名王千户，因而得名。
千户镇位于秦安县西南部半山区，与甘谷县、麦积区交壤。地形以沟壑梁峁为主，有千户岭、老山梁、六图梁、何吕梁、川珠梁等五个山脉，海拔在1400-1870(云雾山)米之间，平均海拔1635米。气候干燥，年均气温8.9℃，年均降水量509.1毫米，有干旱冰雹霜冻等自然灾害。镇政府驻千户村，距县城17千米，辖总面积75.59平方千米，S304公路过境。耕地面积5.1万亩，有林果面积4.3万亩，其中花椒2.6万亩，苹果1.7万亩。全镇粮食总产量10931吨，农村居民人均可支配收入8965元。全镇辖17个村委会，下设45个村民小组，总户数6373户，总人口25419人。全镇共有初级中学1所，完全小学4所，教+查看详细千户镇概况>>
2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名千户镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
千户岭云雾山云雾山位于秦安县西40多里的千户岭上，是千户岭上最高的一座山峰，海拔高达1870米，因常年云雾缭绕而得名云雾山。省道S304从云雾山脚下通过，交通便利，历史悠久，文化底蕴深厚。2001年列入历史沿革：自金代始，属秦安县。
1949年后，为秦安县千户区。
1957年，为千户、曹湾、赤石直属乡。
1959年，属西川公社所辖永乐，六图、曹湾、罐岭管理区。
1961年，属西川区所辖千户、六图公社。
1965年，撤区并社，六图公社并入千户公社。
2015年10月9日，撤乡改镇。
