唐元和年间（806—820年），因驿名中的“阳城”二字与唐德宗的谏议大夫阳城姓名相同，遂改为“富水驿”，清代改为“富水关”，因此得名。
富水古称“阳城驿”，清为“富水关”，是陕西的东南门户，是县城的次中心。全镇总面积147平方公里，规划镇区建设面积10平方公里，辖12个行政村、1个社区，8472户22975人。2024年全镇农业总产值34036万元，农民人均可支配收入15173元。富水交通便利，沪陕高速、312国道、西南铁路、345国道穿境而过，通村通组道路阡陌纵横，是出豫入秦的第一边贸重镇。境内生态环境优良、自然资源丰富，文化底蕴深厚，有南茶北移试验田“知青茶园”、阳城驿4A级景区等，综合发展潜力巨大，素有“金富水”之美誉。近年来，富水镇按照“党建引领、项目驱动、三产融合、协同发展”的工作思路，聚焦党的建设、脱贫攻坚+查看详细富水镇概况>>
2024年10月，富水镇茶海公园景观被确定为首届陕西特色魅力田园。
2023年12月，富水镇被确定为陕西省2023-2025年非遗特色示范镇。
2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，富水镇（食用菌）榜上有名。
2022年9月，富水镇被命名为第二批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。
2022年2月，富水镇被推荐为陕西省第二批全省乡村治理示范村镇。
2021年11月，富水镇入选陕西省乡村振兴示范镇。
2020年5月，富水镇被确定为2020年农业产业强镇建设名单。
2019年9月，农业农村部认定富水镇为第九批全国一村一品示范村镇（绿茶）。
2009年8月，陕西省人民政府公布富水镇为陕西省重点镇。
上土坳村火神庙上土坳村火神庙位于商南县富水镇上土坳村，年代为清。类别为古建筑。为商南县第二批文物保护单位。富水新庙富水新庙位于商南县富水镇新庙公社八年制学校，年代为清代。类别为古建筑。为商南县第一批文物保护单位。五圣宫五圣宫位于商南县富水镇新庙公社吉亭大队，年代为清代。类别为古建筑。为商南县第一批文物保护单位。商南药王庙商南药王庙位于商南县富水区龙窝公社油坊岭大队，年代为清代。类别为古建筑。为商南县第一批文物保护单位。生龙寨遗址生龙寨遗址位于商南县富水区富水公社王家楼大队，年代为明末。类别为古遗址。为商南县第一批文物保护单位。+查看更多富水镇文化旅游景点>>
