昔因竹林茂密，又为交通要道、军事关隘，故名。

竹林关镇为丹凤县的东南门户，是一个“一鸡鸣三县、两河注一关”的边贸重镇，这里曾是“水舟通荆襄，驼马入蓝关”的水旱码头，商贸活跃，因竹子居多而得名。改革开放以来，竹林关大开关门，招商引资，稳农兴商，先后被树为省、市级文明集镇和文明市场，被誉为陕南集镇建设的一颗明珠。2002年先后被中、省授予全国和全省农村“-”重要思想学习教育活动先进集体荣誉称号。竹林关镇辖16个村，75个村民小组，5329户，21068人，有耕地17871亩，总面积148.73平方公里。丹竹公路、山郭公路穿境而过，可直达县城及山阳、商南等县。丹江河、银花河交汇于竹林关镇政府驻地竹林关村，水力资源丰富。竹林关镇气+查看详细竹林关镇概况>>

2023年10月，竹林关镇被确定为陕西省第三批全省乡村治理示范镇。

2021年11月，省文化和旅游厅命名竹林关镇为2021-2023年度陕西省民间文化艺术之乡（竹编）。

2021年11月，竹林关镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认竹林关镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

历史沿革：清乾隆年间，始属山阳县土门里。

中华民国元年（1912年）后，属东三区。

民国二十二年（1933年），为竹林关联保。

民国三十五年（1946年），分属商县、山阳、商南3县。

民国三十七年（1948年），设竹林关镇，属龙驹设治局。

1949年，设竹林关乡，属丹凤县。

1958年9月，成立丹江公社，属商南县。

1961年10月，更名竹林关公社，复属丹凤县。

1997年5月，撤销竹林关乡、张塬乡+查看详细竹林关镇历史沿革>>