因明末移民来此垦荒时，以河畔茅草丛生，地势平坦而得名。

白河县茅坪镇位于县西南部，地处白石河中游，环县四级路横贯其中24公里，镇域总面积123平方公里，耕地2.45万亩。辖11个村81个村民小组，5327户，总人口19139人。2005年全镇工农业总产值6604万元，农民人均纯收入1740元。 茅坪镇历届党委、政府带领全镇人民发扬治山创业的白河精神，大力调整产业结构，蚕桑、畜牧、大棚蔬菜等产业已颇具规模，尤以劳务输出、大棚蔬菜两项产业为本镇特色。2006年劳务输出5619人，其中有组织劳务输出2734人，先后5次被市县劳动局授予“劳务输出先进集体”“先进劳保所”等称号。医疗卫生，文化教育等各项社会事业取得了长足发展，田、水、电、路、讯等基+查看详细茅坪镇概况>>

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，茅坪镇人口数量为2.03万人，位列白河县各镇人口数量排行榜第2位。

2015年2月，中央文明委决定授予茅坪镇第四届全国文明村镇称号。

2014年7月，茅坪镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2009年8月，陕西省人民政府公布茅坪镇为陕西省重点镇。

中华民国元年（1912年）后，分别为南区义兴乡和义侠乡。

民国三十七年（1948年）4月，为白河县第三区和第五区。

1953年4月，桃园、玉皇、枣树、樊家、升平、安家、晏家7个乡属五区；茅坪、南岔两乡属六区。

1955年10月，五区改为枣树区、六区改为桂花区。

1956年3月，枣树区和桂花区合并为茅坪区，辖8个乡。

1958年10月，成立茅坪公社。

1961年8月，成立茅坪、桃园、玉皇、枣树等6个+查看详细茅坪镇历史沿革>>