因镇人民政府驻小河出口入乾佑河处而得名。
小河镇地处旬阳县城以北镇旬公路48公里处，东与公馆乡、南与赵湾镇相连，西与桐木乡、仁河口乡接壤，北临镇安县，素有旬阳“北大门”之称。该镇于一九九六年十月五日撒区并乡时建镇，由原小河区小河口乡和康坪乡合并而成，全镇总面积160平方公里，辖18个行政村，142个村民小组，4347户、16414人，均为汉族，有耕地19456亩，人均1.3亩。海拔高度在400－1200米之间，气候瘟和，雨量充沛，属亚热带季风气候区，年平均温度15.4度，平均降雨量900mm，无霜期284天；森林被植完好，沟壑纵横，山川与河流交错，地形地貌立体性和气候垂直变化十分明显，适宜多种动物生息繁衍。可谓山清水秀，鸟语花香，人杰+查看详细小河镇概况>>
旬阳汞矿遗址旬阳汞矿遗址时代：秦汉—清地址：旬阳县小河镇公馆张良村至红军镇庙湾村保护范围：东至东沟右坡，南至小蜀公路北坡，西至大胡家沟汇入北沟处，北至油房湾。2018年，旬阳汞矿遗址被陕西省人民政府公布历史沿革：民国属醇笃、厚生两乡第15保。
1956年，迁址小河口，遂称小河区。
1996年，撤区并镇改设为小河镇。
2011年，公馆乡并入小河镇。
