因当地溪水旁长棕产棕片，明称棕溪塘，今称棕溪坊，镇人民政府驻此得镇名。
棕溪镇位于旬阳县东部，汉江南岸，距县城45公里，东与旬阳县蜀河镇和白河县仓上镇接壤，西与城关镇交界，南与金寨乡、吕河镇相连，北与关口镇、构元乡毗邻。 棕溪镇是1996年10月机改撤区后由原棕溪区所辖长沙乡、棕溪乡、武王乡和关口江南五村合并，设立棕溪镇。全镇辖20个行政村，117个村民小组，8028户， 27689人，辖区面积232平方公里，耕地面积2613公顷。棕溪辖区面积居旬阳县之首，地域广阔，物产丰富，典型的严亚热带气候，四季分明，适应各类农作物经济作物林果品的生长，经济作物主要有烤烟、油菜、芝麻、药材等，林物产品主要有蚕桑、黄姜、油桐、核桃、板栗、柿子、花椒、木耳、香茹、天麻、+查看详细棕溪镇概况>>
2021年4月，陕西省爱卫会命名棕溪镇为2020年度陕西省省级卫生乡镇。
中华民国元年（1912年），设保属大同乡。
1950年，划分为棕溪、黄土两个乡。
1958年，归并黄土乡一部分成立棕溪公社。
1996年10月，改为棕溪镇。
