因境内一山峰形似古代帝王皇冠，取山名为皇冠，河谷为皇冠峪。镇因山河而得名。
皇冠镇地处秦岭腹地南坡中段，东与本县旬阳坝镇、城关镇接壤，西与新场乡交界，南与筒车湾镇毗连，北与江口镇相邻，距县城75公里。镇域总面积455.77平方公里，辖7个行政村18个村民小组，546户2331人，人口密度每平方公里5人，耕地总面积2635.3亩，人均占有耕地面积1.13亩。境内群山起伏，峰峦叠嶂，植被茂密，山清水秀，森林覆盖率达92%，自然风光迷人，人文景观独特，尤以“三线十八景”令人心旷神怡，留连忘返。镇内交通便利，通讯发达，“一纵三横”公路网基本形成，正在建设中的西汉高速公路纵贯全镇4个村，途经镇内32公里，高速公路建成后，皇冠距省会西安仅1小时车程（91公里）。 200+查看详细皇冠镇概况>>
2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认皇冠镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。
2011年10月，环境保护部授予皇冠镇2011年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。
朝阳庙郑储氏墓朝阳庙郑储氏墓位于宁陕县皇冠镇朝阳社区，年代为清。类别为古墓葬。为县级文物保护单位。朝阳村石家珍墓朝阳村石家珍墓位于宁陕县皇冠镇朝阳社区，年代为清。类别为古墓葬。为县级文物保护单位。皇冠镇铁厂炼铁炉皇冠镇铁厂炼铁炉位于宁陕县皇冠镇，年代为中华人民共和国。类别为近现代重要史迹。为县级文物保护单位。历史沿革：民国二十五年（1936年），属西两联保。
民国二十九年（1940年），属西两乡。
1950年，设钢铁、皇冠、东峪三乡。
1958年，属钢铁公社钢铁管理区。
1961年，成立钢铁公社、皇冠公社。
1983年9月，改钢铁乡、皇冠乡。
2002年，钢铁乡、皇冠乡合并设立皇冠镇。
