明弘治年间（1488—1505年）建村时，因地处河川，有一形似马蹄的巨石而得名。
马蹄沟镇人民政府位于子洲县城以西10公里处，307国道穿镇而过，全镇总面积103。4平方公里，辖40个行政村，总人口25064人，交通便利，集贸市场繁荣。 近年来，镇党委、镇政府坚持以经济建设为中心，紧紧围绕农村产业结构调整和科技兴农的战略思路，使全镇经济建设和社会各项事业全面发展。 一是发展“一村一品”，调整产业结构。该镇通过请专家到田间地头解难题、印发技术资料、提供资金、帮助销售等途径，在26个村近3000户农民中推广地膜洋芋800亩、黄豆400亩、西小瓜380亩、玉米2000多亩，产量、收入较推广前翻一番。二是加强基础设施建设。该镇投入12万多元，修通长3.4公里、宽+查看详细马蹄沟镇概况>>
2014年7月，马蹄沟镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
子洲西峰寺子洲县瓜园则湾乡政府东北2公里处有一块山地，名叫芦草坛，其上有一西峰寺，依山而建。北临乏牛山，西北与柏全山相望。芦草坛虽不雄伟壮观，却也峻峭，人若站于其顶眺望，视野倒也开阔，更因其西峰寺而遐子洲兴隆寺露普山位于瓜园则湾乡政府驻地西北3公里处，因其巅修建兴隆寺而遐迩闻名。兴隆寺创建何时无法考证。从碑文窥测，该寺在明代宣德年间（1426——1436）便小有名气。经历代扩建，现占地近10亩。相路普山路普山位于子洲县瓜园则湾便民服务中心西北3公里处，因山巅修建兴隆寺而遐迩闻名。路普山的由来：兴隆寺在明代宣德年间便有了名气。经历代扩建，现占地近300亩。相传民国初年，兴隆寺文物陆续遗失，墙子洲目连寺乏牛山位于瓜园则湾乡政府驻地东北3公里处，顾名思义，该山高峻挺拔，耕犁和行走于此山的老黄牛也会困乏。因其山巅设“目连寺”，当地群众亦称之为目连山。据说，上世纪60年代初，国家曾在目连寺旁搭过子洲柏全山柏全山位于瓜园则湾乡政府驻地南3公里处。据传说，此山曾有4株枝叶繁茂的大柏树，故名柏全山。柏全山北高南低，山巅上有一古庙，主奉天皇、地皇、人皇，简称为“三皇庙”。坐北面南，正殿为三孔硬山形顶+查看更多马蹄沟镇文化旅游景点>>
历史沿革：建县前属横山、米脂和绥德3县。
民国三十三年（1944年），属子洲县马蹄沟区。
1958年，成立马蹄沟公社，后随县并入绥德县。
1961年，复县后仍为马蹄沟公社。
1984年，改设为马蹄沟镇，辖5个社区，37个行政村。
2001年，三眼泉乡并入马蹄沟镇。
2011年，马蹄沟镇瓜园则湾乡并入马蹄沟镇。
