因地处河川，早年薛姓居此渐成村而得名。

薛家河镇人民政府位于绥德县城北35公里处，距210匡道15公里，全镇有16个行政村，3681户，14685人，其中非农业人212人。耕地面积34695亩，其中坝地1916亩，梯田27604亩，水地155亩。2005年国内生产总值2720万元，农业总产值572万元；林业总产值145万元；养殖业总产值496万元，劳务输出收入1028万元；农民总收入2479万元。2005年人均纯收入1688元，分别比2002年到2004年增长248％、193％、108％。先后获得榆林市级乡镇党委科技服务示范基地、创建“平安榆林”先进集体、绥德县安全乡、发展养殖业先进乡镇、2004年度党建工作先进乡镇、安全生产工作先+查看详细薛家河镇概况>>

2025年12月，被确定为榆林市2025年市级农业产业强镇。

2022年9月，薛家河镇被命名为第二批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。

历史沿革：民国十七年（1928年），属北区。

民国二十四年（1935年），属信义乡联保和守望乡联保。

民国三十一年（1942年），属薛家坪区。

1955年，属薛家河区薛家河乡。

1958年9月，成立薛家河公社，辖16个生产大队。

1984年7月，改设为薛家河乡，辖16个行政村。