明万历年间（1573—1620年），崔姓居于此河湾处而得名。

崔家湾镇位于绥德县城南30公里处的无定河畔，北靠薛家峁镇，南连定仙焉镇，东临义合镇，西接清涧县。绥吴公路和绥清公路在镇内交汇，交通十分便利，全镇总面积46平方公里，共辖61个行政村，178个村民小组，有5134户，人口18745人，劳力11319人，耕地面积55968亩（其中水地7033亩、梯田26515亩、坡地20884亩、坝地1536亩）。2005年全镇实现社会总产值4236万元，其中农业总产值1644万元，农民人均纯收入1576元。是榆林市文明乡镇，绥德县先进乡镇，也是绥德县重点发展的中心镇之一。 在县委、县政府的正确领导下，在“-”重要思想的指导下，崔家湾的经济社会各项事业得+查看详细崔家湾镇概况>>

2023年12月，崔家湾镇被命名为2023年度陕西省省级卫生乡镇。

绿源休闲生态园区绿源休闲生态园区位于绥德县崔家湾镇苏家圪凸村，是在开垦荒芜土地、拓宽塬峁台地、机修宽条梯田基础上打造的生态林系统工程和休闲度假旅游区，是包括苏家圪凸中心休闲旅游观光园区、千亩油用牡丹观赏园区历史沿革：民国十七年（1928年），属薛家峁区。

民国二十四年（1935年）5月，属绥德县苏维埃政府2区；同年秋，属南区革新乡联保。

民国三十一年（1942年），属绥德县崔家湾区。

1950年，属3区（驻地崔家湾）。

1958年9月，成立公社，辖35个生产大队。

1984年7月，改设为崔家湾镇，共辖35个村。

2001年，撤苏家岩乡，并入崔家湾镇。