北宋范仲淹筑城，以底定边疆意取名定边城。定边县设立定边镇，以县政府驻地而得名。

定边街道办事处位于定边县城所在地，是全县政治、经济、文化、商贸中心，总土地面积198.6平方公里，城市占地54平方公里。境内地势平坦，干燥缺水，是典型的毛乌素沙漠与黄土高原接壤过渡地带，307国道、定海路、北周路、靖王高速公路等与太中银铁路穿境而过，属陕甘宁蒙四省区交界处的交通要塞与商贸流通集散地。定边街道办现辖李园子、南园子、西园子、曹园子、北园子、东园子、杨寨子、蔡马场、十里沙9个行政村和西关民族、民生路、北关、东关、长城街和新乐6个社区居委会，共有街道办属事业单位14个（南、北关派出所、土地所、街道司法所、镇司法所、学区等）、163个中省市县驻地单位。总人口12.5万人，其中常住人口5.+查看详细定边街道概况>>

2021年11月，省文化和旅游厅命名定边街道为2021-2023年度陕西省民间文化艺术之乡（定边剪纸）。

2015年2月，中央文明委决定授予定边街道第四届全国文明村镇称号。

历史沿革：明清时，镇属为边塞，设延绥镇西协协镇署。

民国十八年（1929），改制区、乡，定边镇属为第一区。

1959年，改为三星人民公社。

1960年，改名城滩人民公社。

1964年，城滩公社改为城关镇。

1984年7月，改城关镇为定边镇。

2015年6月28日，撤销定边县定边镇，设立定边街道。