初名白滩儿，明成化五年（1469年）筑笔架城，后余子俊屯兵更名镇靖堡。
镇靖镇位于白于山北麓，无定河上游，靖边县城南，明长城内侧，距离县城7公里处，辖10个行政村，85个村民小组，3587户14392人。气候属于半干旱内陆性季风气候，年平均降雨量394mm，年平均气温7.8℃，年平均无霜期为130天。全镇总土地面积210平方公里，其中耕地面积8.7万亩，水浇地3.1万亩，涧地1.4万亩，林地面积17.5万亩，草地面积2.67万亩。2013年被省旅游厅授予“特色旅游乡镇”荣誉称号，2014年被中共陕西省委、省政府授予“文明乡镇”的荣誉称号，2017年被省政府列为“十三五”文化和旅游融合发展重点镇。镇靖镇是靖边县解放最早的地区，20世纪40年代任靖边县委书记的+查看详细镇靖镇概况>>
惠中权故居暨中共靖边县委旧址惠中权故居暨中共靖边县委旧址时代：1940—1943年地址：靖边县镇靖镇镇靖村保护范围：旧址院落内。建设控制地带：A区四周外扩50米。2018年，惠中权故居暨中共靖边县委旧址被陕西省人民政府白文焕故居白文焕故居位于靖边县镇靖镇镇靖村白家口子，时代为清，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。白文焕故居为靖边县文物保护单位。镇靖堡遗址镇靖堡遗址时代：明地址：靖边县镇靖乡乡政府驻地保护范围：以城堡四周城墙遗迹为界，各外延20米。建设控制地带：A区四周外延伸100米。2008年，镇靖堡遗址被陕西省人民政府公布为第五批省文物保历史沿革：明、清属镇靖堡。
清同治八年（1869年），县治移至镇靖。
民国二十四年（1935年），属东靖边县苏维埃政府。
民国二十六年（1937年），属镇靖区。
1958年9月，成立镇靖公社。
2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销镇靖乡，设立镇靖镇。
