古为石堡镇，10世纪初夏太祖李继迁将石堡镇改置龙洲得名龙洲堡。

龙洲镇位于靖边县城东南22公里处，东与杨桥畔镇接壤，南与青阳岔镇、小河镇为邻，西与天赐湾镇、镇靖镇相连，北与张家畔镇、杨桥畔镇毗邻。全镇区域总面积220平方公里，辖8个行政村，79个村民小组，3508户，13130人。地形地貌以山、涧、丘陵为主。境内土地肥沃、阳光充足、无霜期长，地表水储量丰富，发展农业条件得天独厚，盛产玉米、马铃薯、小米、大葱及小杂粮等。尤以小米、大葱为特产。其中“土桥红葱” 和“龙凤贡米”已享誉多年，供不应求；自然生态旅游资源丰富，有闻名于世的神奇“丹霞地貌”是摄影旅游爱好者的乐园，龙洲镇通过全力打造将其发展为靖边县自然景观旅游的一项支柱性产业。近年来，镇党委、镇政+查看详细龙洲镇概况>>

2024年9月，被陕西省文化和旅游厅命名为2024年陕西省旅游特色名镇及乡村旅游示范村。

2021年11月，龙洲镇被命名为首批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。

明长城——龙洲堡遗址明长城——龙洲堡遗址位于靖边县龙洲镇龙洲一村，时代为明，类别为古遗址。明长城——龙洲堡遗址为陕西省文物保护单位。西门台城遗址西门台城遗址位于靖边县龙洲镇龙洲一村，时代为明清，类别为古遗址。西门台城遗址为靖边县文物保护单位。西原山遗址西原山遗址位于靖边县龙洲镇龙洲三村，时代为新石器时代、汉，类别为古遗址。西原山遗址为靖边县文物保护单位。历史沿革：明、清时为龙州堡。

民国二十四年（1935年），为龙洲区。

1958年9月，成立小涧公社，驻地坪庄村。

1973年，双城大队划归青阳岔公社。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销龙洲乡，设立龙洲镇。