清同治年间（1862—1874年），以杨姓居河畔桥旁而得名。

杨桥畔镇位于靖边县城以东18公里处，区位优越，交通便捷，矿产、旅游资源丰富，青银高速公路、“太（中）银”铁路、蒙西铁路和204省道横贯全境，靖边县能源重化工园区、中小企业创业园区、新能源产业园区、商贸物流园区、杨桥畔镇现代农业示范园区及“太（中）银”铁路货运转运中心和蒙西铁路货运转运中心这“五园两心”均落户于此。全镇总土地面积201平方公里，辖5个行政村，46个村民小组，11个镇属单位，农业总人口11000人，流动人口4600人。耕地面积2.1万亩，累计完成投资15.9亿元，改善市政、基础设施，招商引资企业42家，砖厂14个、楼板厂10个、加油站4个、餐饮零售业128个。杨桥畔镇积极响应县+查看详细杨桥畔镇概况>>

2009年8月，陕西省人民政府公布杨桥畔镇为陕西省重点镇。

杨桥畔汉代城址与墓地杨桥畔汉代城址与墓地据靖边县考证，宥洲古城位于靖边县杨桥畔杨二村，为汉代蒙田在些驻守，宋代重建并有碑文记载。陕西省考古研究院近日对陕西省靖边县老坟梁墓地进行考古发掘，获得重大收获。其成果对于宥洲城遗址宥洲城遗址位于靖边县杨桥畔镇，时代为汉，类别为古遗址。宥洲城遗址为靖边县文物保护单位。历史沿革：明、清属龙州堡。

中华民国元年（1912年）后，属龙州区。

民国三十三年（1944年），为直属水利乡。

1958年9月，成立杨桥畔公社。

1972年，将清河沟、八岔、墩渠3个大队划归横山县塔湾公社。

2011年，将高家沟乡并入杨桥畔镇。