因周河流经镇人民政府驻地故名。

周河镇被誉为靖边南部“旱码头”，是市级“平安镇”、“计划生育工作先进集体”。名称来历因周河流经镇政府驻地故名。政区划分辖红柳沟、杨家沟、饮马坡、柳沟、巡检司、东坪6个村民委员会，72个村民小组。政区1936至1958属巡检区，1958年9月建立红柳沟人民公社，1984年恢复乡镇建制时，因与定边县红柳沟公社同名，更名为周河乡，2001年改为周河镇。地理位置位于东经108°29′00"～108°48′48"，北纬36°58′29"～37°11′32"。东与五里湾相连，南与延安市志丹县顺宁镇为邻，西与延安市吴起县薛岔乡交界，北与中山涧镇、新城乡毗邻。人民政府驻红柳沟村，电话区+查看详细周河镇概况>>

2015年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名周河镇为2015年度陕西省省级卫生乡镇。

民国二十五年（1936年）至1958年属巡检区。

1958年9月，成立红柳沟公社。

1984年，因与定边县红柳沟同名，改称为周河乡。

2011年，撤五里湾乡并入周河镇。