因汉张留侯祠（张良庙）坐落于境内庙台子街，故称留侯镇。

张良（前？—前186），字子房。战国末期韩国城父邑（今河南郏县李口乡）人。汉高祖刘邦谋臣，杰出的军事家、政治家，时与韩信、萧何合称“汉初三杰”，汉王朝的开国元勋。 先世原为韩国贵族。祖父张开地，为战国时期韩国韩昭侯（前362─前333在位…… 张良详细信息++基本介绍：

留侯镇位于留坝县西北部。镇政府驻地枣木栏，距县城14公里。全镇总面积274.8平方公里，辖8个行政村，34个村民小组，877户，总人口3032人。 留侯镇自然资源丰富。森林面积34.31万亩，草场面积4.39万亩。气候湿润，雨量充沛，极利于林业、牧业、种植业发展。土特产有西洋参、香菇、木耳、核桃、蜂蜜、鹿寿草等，特别是西洋参和土蜂蜜，以其品质纯正而畅销不衰。 全镇耕地面积4373亩，均为旱地，主产小麦、玉米、洋芋及豆类粮食作物。2002年农业总产值384万元，农民人均纯收入938元。 境内峰峦叠嶂，翠柏林立，山清水秀。位于镇政府北1公里的名胜古迹张良庙（汉留侯祠）+查看详细留侯镇概况>>

2021年11月，留侯镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

春秋秦汉至明代在故道县、梁州、梁泉县、凤州之间划变。

清乾隆二十九年（1764年），属留坝厅辖。

民国二年（1913年），属留坝县辖。

1949年12月，设留侯区属留坝县。

1961年9月，属留坝县改为东风公社。

1984年4月，改为乡，辖3个行政村。

1996年12月，撤区并乡建镇，将闸口石乡、庙台子乡撤销合并设立留侯镇，共辖8个行+查看详细留侯镇历史沿革>>