曾是褒斜栈道上的历史重镇，因古时设马道驿而得名。

马道镇位于留坝县南部，距县城32公里，全镇总面积为221.4平方公里,辖17个行政村，66个村民小组，1662户，总人口5644人。316国道纵贯全境，镇区内野东路、韭鲜路等与316国道相连。 全镇有耕地4955亩，其中水田2775亩、旱地2180亩。主产水稻、小麦、玉米、洋芋、豆类、油菜等作物。主要矿产有矽线石。主要土特产为香菇、木耳、桃核、板栗等。2002年农业总产值849万元，农民人均纯收入1054元。 马道镇古设马道驿，是栈道重镇，历史上“火烧栈道”、“寒溪夜涨”、“萧何月下追韩信”等故事都发生在这里。镇政府驻地旁凤凰山上有明代修建的的“凤鸣禅寺”，由歇山式、重檐式+查看详细马道镇概况>>

2021年4月，陕西省爱卫会命名马道镇为2020年度陕西省省级卫生乡镇。

2019年12月，陕西省文化和旅游厅命名马道镇为2019年陕西省旅游特色名镇及乡村旅游示范村 。

汉至元代在梁州、梁泉县、兴元府之间变化。

明代至民国三十七年（1948年），属汉中府。

1949年12月，属褒城县管辖。

1958年11月，褒城县撤销划归留坝县。

同年12月，留坝县撤销划归汉中县（今汉台区），改称马道公社（后改为管理区）。

1961年9月，留坝县制恢复后划归留坝县，称马道公社。

1984年4月，改为马道镇，辖7个行政村。

1996年12月，将东沟乡、鲜家坝乡并入马道镇，辖+查看详细马道镇历史沿革>>