三国蜀汉时称阳安关，又名关头、关城，北宋始易名阳平关。

1993年初至1996年4月阳平关仍以区为建制，位于宁强县西北部的秦巴山区之间，系陕、甘、川3省4县（宁强、略阳、广元、康县）交汇之地，嘉陵江由东北向西南穿境而入（四）川。四周分别与四川广元市马家、青林两乡、甘肃康县的两河口镇、阳坝乡以及本省的略阳县双集垭连边交界，同时与本县黄坝驿、金家坪、曾家河、徐家坝、沙河子、舒家坝、南沙河、代家坝、曾家河、徐家坝、中坝等9个乡镇接壤为邻，总面积661.4平方公里地，下辖9乡2镇，71个行政村（496个村民小组），5个居委会（22个居民小组），共17040户71140人。 阳平关行镇区域的管理机构曾有过多次更易，自1996年5月以来，以经两次乡镇+查看详细阳平关镇概况>>

2026年9月，被纳入陕西省第一批省级地名文化遗产保护名录。

2023年12月，2023年陕西省镇（村）级林长制示范点名单公布，阳平关镇榜上有名。

2023年12月，阳平关镇被命名为2023年度陕西省省级卫生乡镇。

2021年11月，阳平关镇被命名为首批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。

2014年10月，阳平关镇被确定为汉中市市级重点镇。

2009年8月，陕西省人民政府公布阳平关镇为陕西省重点镇。

子龙山遗址子龙山遗址位于宁强县阳平关镇小鱼山村，年代为秦、汉。2017年12月，汉中市人民政府公布其为第二批汉中市文物保护单位。保护范围：以山峁中部为圆心，以50米为半径为界。建设控制地带：同A区。历史沿革：三国蜀汉称阳安关。

民国二十六年（1937年），废牌设阳平关镇。

1955年，与大水乡合并设阳平关镇。

1959年后，先改阳平关公社，再改阳平关管理区。

1968年9月，改为公社革命委员会。

1996年，将大长沟乡、唐渡乡并入。

2001年，再将双河乡、竹坝河乡（黎树坪村除外）并入，镇名未变，驻阳平关后街。

2011年，阳平+查看详细阳平关镇历史沿革>>