因地处褒谷南口，北宋嘉祐年间为褒城县治直到民国，故而得名。

褒城镇地处勉县、汉台、留坝县三县交界地带，北依秦岭，东临褒河石门水坝，316国道由东向西穿境而过，距县城25.4公路。境内有佛教连城山上寺、下寺、城隍庙、鸡头关三清店及重点文物保护单位七盘道、连云栈道、石虎攀崖等遗址。镇政府驻地原褒城县南门。全镇总面积34.6平方公里，耕地面积14123亩，其中水田10512亩，旱地3611亩；辖9个行政村和1居委会，总人口11419人。辖区内有水电三局、陕西理工学院、石门水库管理局及“110”变电站等中、省、市驻镇单位。荣誉排行：

2023年12月，褒城镇被命名为2023年度陕西省省级卫生乡镇。

历史沿革：相传夏、商至西周，此地为褒国。

明清时期一直为褒城县治所在地。

中华人民共和国成立前为连峰镇。

1958年前，为褒城县治所在地。

1958年12月，褒沔合并，成立红庙管理区。

1995年12月，改为褒城镇。