以镇区有三国诸葛亮武侯祠而得名。

武侯镇位于勉县城西5公里处，是历史明镇。镇内地势北高南低，北部为深山区，中部是浅山丘陵，南部为平川地带。国道108公路、省道309公路沿镇而过，交通便利。境内有武侯祠、古阳平关城墙、诸葛亮读书台、万寿塔等文化旅游景点，有省属企业西北有色冶金地质勘探711总队，民营骨干企业三粮液酒厂、天元面粉厂和达峰精米加工厂，有省级重点中学－－勉县一中。全镇总面积93平方公里，耕地面积16241亩，辖9个村，93个村民小组，有农业人口11490人。镇机关驻地武侯村。荣誉排行：

2021年11月，武侯镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名武侯镇为2018年度陕西省省级卫生乡镇。

2017年8月，武侯镇被国家住房和城乡建设部认定为第二批全国特色小镇。

红四方面军陕南战役指挥部旧址红四方面军陕南战役指挥部旧址位于勉县武侯镇，紧临武侯祠，占地面积617平方米，为四合院式建筑，景色幽雅。展厅依次为序厅、陕南战役指挥部作战室、徐向前和王树声同志寝室、警卫员室和教室、接待室，诸葛亮读书台遗址诸葛亮读书台遗址位于勉县武侯镇莲水社区，年代为三国。2017年12月，汉中市人民政府公布其为第二批汉中市文物保护单位。保护范围：东面外延5米，西面外延6米，北至莲花池北面池坎，南面外延6米。阳平关遗址阳平关遗址时代：汉地点：勉县武侯镇莲水村保护范围：以四周城墙墙基为界，向东至正寿路，向西至咸河，向南至汉江，向北至汉惠渠。建设控制地带：A区四面各外延20米。2008年，阳平关遗址被陕西省人勉县万寿塔勉县万寿塔时代：明地址：汉中市勉县武侯镇武侯村保护范围：塔基东、南各外延3米，西、北各外延30米。建设控制地带：A区外延10米。2014年，勉县万寿塔被陕西省人民政府公布为第六批省文物保护单历史沿革：明洪武七年（1374年），为沔县治所，直到民国未变。

民国二十四年（1935年）2月，红四方面军曾在此建立红色苏维埃政权，沔县县城迁到菜园子（即今县城），旧县城改为武侯乡。

1949年，全县解放，设置武侯区。

1983年，改设老城乡，1995年12月，乡镇机构改革时，将原方家坝乡、朱家河乡与老城乡合并+查看详细武侯镇历史沿革>>