因地处沔水之北而得古县名“沔阳”，后改“勉阳”。
勉阳街道地处县城，是勉县政治、经济和文化中心。辖4个办事处，15个村，93人村民小组，4个社区居委会，总人口75230人，其中农业9752户，31123人。土地总面积36.68平方公里。其中耕地面积13057亩。阳安铁路、国道“108”公路自西向东穿境而过，北依天荡山，南临汉江，与定军山隔水相望。境内有佛教天灯寺、省级重点文物保护单位马超墓祠、市级重点文物保护单位先主刘备初为汉中王社坛处、县级重点文物保护单位仓台遗址。镇政府驻地0村，下设司法路、天荡山、解放路、三官堂四个办事处。辖区内有陕西硬质合金工具公司、益民选矿所、汉中军分区农场、汉江钢铁厂、汉中化肥总厂、汉中化工总厂、汉西林业局、镁冶炼+查看详细勉阳街道概况>>
民国二十四年（1935年），县治由武侯街迁来，取名菜园镇。
1995年12月，将原高潮区的高潮乡、何营乡及老城乡的继光村与城关镇合并，设立勉阳镇。
2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销勉阳镇，设立勉阳街道。
