镇政府驻地对面有座狮驼山，山下狮驼河有一个渡口，后谐音演化而得名“私渡”。

西乡县辖镇。1950年设私渡乡，1959年为管理区，1965年建公社，1984年改乡，1996年私渡乡、廷水乡合并设私渡镇。位于县境西部，距县城32公里。面积124.8平方公里，人口1.1万。沙(河)廷(水)公路过境。辖联合、红星、红安、河湾、新路、庆丰、龙门、潘坝、奎星、黄滩、四柏、庙垭12个村委会。以农业为主，产水稻、小麦、油菜子，所产茶叶、竹藤器享有盛名。1933年中国工农红军第29军在鸡公田揭竿而起，军长陈浅伦烈士是此地人。.荣誉排行：

2020年7月，全国爱卫会命名私渡镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

红二十九军革命旧址红二十九军革命旧址时代：近现代地址：西乡县私渡镇潘坝村、骆家坝镇回龙村、骆镇村、张家坝村保护范围：（1）竹园子陈浅伦烈士故居：故居本体外扩5米。（2）马儿岩红29军军部旧址：①马儿岩红29军私渡崖墓群私渡崖墓群时代：东汉、魏晋地址：汉中市西乡县私渡镇四柏村、潘坝村、何湾村等保护范围：崖墓四周100米。2014年，私渡崖墓群被陕西省人民政府公布为第六批省文物保护单位。陈浅伦烈士故居陈浅伦烈士故居位于西乡县私渡镇潘坝村三组竹园子，年代为民国。2017年12月，汉中市人民政府公布其为第二批汉中市文物保护单位。保护范围：东至房后坡跟，西、南、北至建筑滴水外延5米。建设控制地鸡公田起义旧址鸡公田起义旧址时代：20世纪20、30年代地址：汉中市西乡县私渡镇红安村保护范围：文物本体外延50米。2014年，鸡公田起义旧址被陕西省人民政府公布为第六批省文物保护单位。历史沿革：1950年，设私渡乡。

1996年，撤区并乡，由原廷水乡、私渡乡合并为私渡镇。