因其位于原城关镇所辖北片区，故名城北街道。

撤销西乡县城关镇，设立城北街道办事处和城南街道办事处西乡县辖镇，县府驻地。1940年设城关镇，1959年建火箭公社，1965年复名城关镇，1996年杨营乡、葛石乡并入。位于县境中部，面积111.7平方公里，人口7.6万。阳(平关)安(康)铁路、316国道并行过境。辖前锋、乔山、陈沟、青龙、三友、四季河、附溪、北坝、云盘、莲花、鹿龄、二里、余家山、古元、桥房、十里、漆树沟、葛石、中渡、五渠、和平、史家湾、五丰23个村委会和5个居委会。乡镇企业以商贸、运输、建筑、建材和饮食服务为主。农业主产水稻、小麦、油菜子和蔬菜。境内有伊斯兰教活动圣地鹿龄寺。.

历史沿革：原县城中心为城关镇，1940年，设城关镇，1959年，成立火箭公社。

1996年，杨营乡、葛石乡并入。

2015年3月撤销城关镇建置，将原城关镇所辖北片区组建设立为城北街道。