境内上坝、下坝两地间有一条小河阻隔，不便通行，1950年初，上、下坝百姓自发地用石磨垒建了一座小桥，后把小桥称磨子桥，因而得名。

磨子桥镇位于汉江河南岸，距县城4公里，总面积81平方公里，耕地25740亩，其中水田16140亩，旱地9600亩。全镇辖26个行政村，176个村民小组，8349户，30936人。2004年，全镇完成工农业总产值13483万元，实现乡镇企业总收入2.24亿元，财政收入125.7万元，农民人均纯收入1480元。 全镇农业上已形成菜、果、烟、药、畜五大支柱产业，工业上已形成以洋州葡萄糖厂为龙头的食品加工业，以冯杨砖厂为骨干的建材业，以小江花炮厂为特色的传统工艺制造业，以磨子桥集镇为辐射的供销、运输、饮食服务业四大产业，其中，年产值百万元以上企业4个，50—100万元企业2个。荣誉排行：

2019年12月，陕西省文化和旅游厅命名磨子桥镇为2019年陕西省旅游特色名镇及乡村旅游示范村 。

2014年10月，磨子桥镇被确定为汉中市市级重点镇。

醴泉寺大殿醴泉寺大殿始建于唐，元代及明弘治三年（1490）重修，清道光年间修葺。现仅存大殿一座，座东向西，砖木结构，面阔五间11.7米，进深三间10.6米，歇山灰瓦顶，砖雕花脊。收山大于一间，正脊较短历史沿革：春秋属秦地。

中华民国元年（1912年）后，属洋县江坝管理区。

1966年6月，更名为红旗公社。

1976年12月，复称磨子桥公社。

1984年4月，改为磨子桥乡。

1996年4月，小江乡，二龙乡并入。

2011年7月，草庙乡并入改为庙子桥镇。