因辖区有西汉著名外交家、探险家、丝绸之路开拓者——博望侯张骞的生卒地，于1996年撤区并乡建镇时，由原城关镇更名为博望镇。

张骞(?～前114年)，汉中郡城固(今陕西城固县)人。西汉杰出的外交家、古“丝绸之路”的开辟者。 汉武帝时期，为联合大月氏以夹攻匈奴，遂募使使大月氏，张骞以郎官应募。建元三年(前138)，张骞率众一百余人向西域进发，西行途中，为匈奴人俘虏…… 张骞详细信息++张骞纪念馆（张骞墓）张骞纪念馆（张骞墓）基本介绍：

博望镇位于张骞故里，地处县城，是全县政治、经济、文化和商贸中心。辖5个办事处、32个行政村、8个街道居委会，总面积45平方公里，现有人口8.2万人，其中，农业人口4.1万人，非农业人口4.1万人。 博望地势平坦，气候宜人，交通便利，通讯发达，农业基础雄厚，已建成万亩优质大米基地、11900亩吨粮田和年产75660吨蔬菜、3041吨瓜果的菜、果基地， 并建成陕南最大的果、菜批发市场和汉中市首家大型外向型脱水蔬菜厂与之配套，形成了产、加、销一条龙的集约化体系；建成了桑蚕基地和集娱乐，休闲、捕捞、垂钓为一体的百亩水产基地， 有种、养、加大户1001户，专业村4个，专业组25个。商贸繁荣，+查看详细博望街道概况>>

2014年7月，博望街道被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

历史沿革：清末，城厢分设七铺，其中城内第一至五铺，东关为第六铺，西关为第七铺。

民国十九年（1930年），城区设七铺3坝。

民国二十八年（1939年），城关镇辖11保。

1949年12月，设城关区辖13乡8街，城内并设8街。

1950年，城关区辖5乡7街（乡有程家乡、五郎乡、杜家漕乡、大杨乡、建江乡；街有解放街、中山街、钟楼街、胜利街、和平街、建胜街、西南关街）。

1959年，撤销公社建制，+查看详细博望街道历史沿革>>