相传明代中叶，此处村落较多，岁有估衣会，后设月会，集市渐繁，得“留估”之名，俗称留古。

留古镇位于陕西省富平县城东南10公里处，温泉河东岸，南接阎良康桥，东临张桥镇，北依刘集镇。东西南北宽约7公里，总面积49平方公里。辖孝义、大众、吕兰、义合、联合、惠高、贺兰、郭川、三寨、皇甫、留古、汝林12个行政村，114个村民小组，常住人口3.2万人，耕地面积6.5万亩。留古镇人民政府属县财政全额预算行政单位。单位主要管理留古镇域经济和社会事务发展，指导辖区12个行政村的经济和社会事务发展，维护社会稳定。单位核定行政编34人，下设党政办、民政办、计生办、扶贫办、城建办及司法所。

历史沿革：清同治九年（1870年），筑城设镇。

民国二十二年（1933年），编为义成乡，辖八个保。

中华人民共和国成立后，为留古区，辖八个乡，后属第三区。

1956年，称留古乡，改属刘集区。

1958年，改为留古管理区，属刘集人公社。

1961年，全县行政区划调整后改为留古公社。

1984年，政社分设时改为留古乡。

1999年12月，设立建制镇。