因镇人民政府驻地原设在小村而得名。

小村镇是2001年机构改革撤乡并镇后，由原薛固乡和小村镇合并组成的新建制镇。地处关中平原中部，武功县东南隅，东与兴平市接壤，南隔渭河与周至县相望。西、北与普集街乡、南仁乡、长宁镇为邻。全镇辖18个行政村，1个社区居委会，128个村民小组，10821户，42096人。其中，城镇居民3574户，9307人，农户7247户，32789人。镇域面积23.9平方公里，耕地22256亩。农村人均耕地0.7亩，是人口密度较高的乡镇之一。小村镇交通十分便利，陇海铁路和西宝高速，西宝公路中线，普长公路和县南环路等国、省、县道穿境而过，23公里镇道纵横如网，并全面实现了镇道柏油化，村道水泥硬化。小村镇境内+查看详细小村镇概况>>

2021年11月，小村镇被命名为首批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。

2020年7月，全国爱卫会命名小村镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2014年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名小村镇为2014年度陕西省省级卫生乡镇。

历史沿革：清雍正七年（1729年），始设薛固镇。

民国二十二年（1933年），属武功县二区辖。

1953年，设立薛固乡，辖33个农业生产合作社。

1958年，撤乡成立卫星公社，同年11月，撤卫星公社，设普集公社薛固管理区，辖14个生产大队。

1961年，从普集公社分出，成立薛固公社，辖23个生产大队。

2001年，薛固乡并入小村镇。

2011年，普集街乡并入小村镇。