隋开皇二年（582年），在武功开凿普济、永丰二渠，并设镇以渠名为普济镇，后成街市得名普集街。民国二十五年（1936年），修筑陇海铁路时，用普集街命名设普集镇车站，遂得今名。
普集街道位于武功县正南端，北连县城，南靠渭河，东西分别与本县普集街乡、大-庄镇毗邻，镇政府设立在县城人民路东段。全镇总面积22.5平方公里，所辖30个自治村，4个社区居会委，农业人口34868人，城镇人口58802人，耕地24520.2亩。 该镇地处渭河一、二阶地，属关中平原老灌区，全镇地势平坦，土壤肥沃，热水条件好，年平均气温13.2—13.5℃，无霜期213天，是全县水、热、土条件最好，复种指数最大，生产水平最高的农业区。该镇交通网络四通八达，镇境内陇海铁路，西宝中线公路，西宝高速公路并向结通东西，且西宝高速公路武功进出口设在镇境内，周武公路纵穿南北，南通秦岭以南，北连武乾公+查看详细普集街道概况>>
2023年12月，普集街道被确定为陕西省2023-2025年非遗特色示范镇。
2021年4月，陕西省爱卫会命名普集街道为2020年度陕西省省级卫生乡镇。
历史沿革：1949年后，是普集区公所所在地。
1961年，兴平、武功、扶风三县分设时，武功县政府迁于此地，同时为车站公社治所。
2001年，与北营乡合并，称谓仍为普集镇。
2011年，将南仁乡并入普集镇，设普集镇。
2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销武功县普集镇，设立普集街道。
