唐武德元年六月（618年7月），高祖李渊追尊其祖李虎为景皇帝，其陵墓为永康陵，陵前镇因位于永康陵以南（之前）而得名。
李虎（？—551年），字佐，代北武川（今内蒙古武川县）人，祖籍陇西成纪，西魏八柱国之一，官至太尉。唐朝编纂的史书记载：今之称门阀者，咸推八柱国家，当时荣盛，莫与为比。他年少时风流倜傥，志向远大，喜爱读书却不善于死背章句，更喜欢骑马射箭，广交…… 李虎详细信息++基本介绍：
三原县陵前镇位于三原县城以北偏东20公里处，西临浊浴河，东接富平，因其位于康太祖永康陵之南而得名，全镇总面积75平方公里，耕地7.3万亩，人口3万，辖21个行政村117个村民小组。内有210一级公路纵贯南北，县干、镇干公路纵横交错，交通便捷，区位优越，电力丰余，投资1400万元建有110KVA变电站，通讯发达，实现村村通电话。 近年来，陵前镇人民政府按照开放与开发并举，富镇与富民结合的总体思路，坚持“农业立镇，企业富镇，三产强镇，科教兴镇”的发展战略，不断向富裕文明迈进。陵前是咸阳市“节水示范乡镇”，南塬区的万亩节水灌溉工程，-副总理视察后给予高度评价。截止目前，全镇已形成以粮食、+查看详细陵前镇概况>>
2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，陵前镇（苹果）榜上有名。
2021年11月，陵前镇入选陕西省乡村振兴示范镇。
2021年4月，陵前镇入选农业农村部、财政部2021年农业产业强镇创建名单。
2020年7月，全国爱卫会命名陵前镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2019年12月，陵前镇被认定为陕西省2019年度省级科技示范镇。
2014年7月，陵前镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
2009年8月，陕西省人民政府公布陵前镇为陕西省重点镇。
黄子文烈士墓黄子文烈士墓时代：近代地址：三原县陵前镇保护范围：墓冢和墓碑本体。建设控制地带：A区四周外扩10米。2018年，黄子文烈士墓被陕西省人民政府公布为第七批省文物保护单位。于志宁墓于志宁墓·唐代·三原县陵前镇兴隆村东。保护范围：墓地东西80米,南北90米,包括墓室、墓道及神道石刻、墓碑。建设控制地带：保护范围四面外延10米。2003年，于志宁墓被陕西省人民政府公布为第历史沿革：汉属池阳县。
清前期，分属张家里、鹿原里、三家里。
中华民国元年（1912年）后，属武字区。
民国二十三年（1934年），陵前改区为联保。
民国三十五年（1946年），改联保为陵前乡。
1983年，政社分设，改陵前公社为陵前乡。
