因镇东有一黄牛山，清时设铺舍而得名。

黄牛铺镇位于凤县东北部，地处秦岭主梁以南、嘉陵江源头地带。全镇总面积360平方公里，与宝鸡市渭滨区和本县的红花铺镇、河口镇、岩湾乡毗邻，海拔在1200——1600米之间。镇政府距县城53公里。镇辖11个村委会，54个村民小组，有驻地部队2个，企事业单位10个，共有人口8260人（农业人口1796户、7270人）。全镇社会总面积9249亩，森林面积23.25万亩。2004年，全镇社会产值5234万元，农民人均纯收入1500元。黄牛铺镇地理条件优势，宝成铁路、201省道贯穿全境，境内建有黄牛铺、秦岭2个火车站，镇、村道路建设完善，交通十分便利。程控电话、移动通讯、有线电话覆盖8个村。原三线+查看详细黄牛铺镇概况>>

2024年9月，被陕西省文化和旅游厅命名为2024年陕西省旅游特色名镇及乡村旅游示范村。

2023年12月，2023年陕西省镇（村）级林长制示范点名单公布，黄牛铺镇榜上有名。

2010年3月，环境保护部授予黄牛铺镇2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

历史沿革：清末民初，黄牛铺属东大路。

民国三年（1914年）后，改称东大区。

民国二十四年（1935年），设草凉驿联保处。

民国二十八年（1939年），改称草凉驿乡公所，辖四保（白家店、草凉驿、红花铺、黄牛铺）。

1949年9月，设立黄牛铺镇，东河桥乡。

1949年11月，宝鸡县辖黄牛铺东街划归凤县，设立黄牛铺区公署（第二区）。

1958年9月，成立火箭公社。

1959年1月，火箭、超英、先进三社合并为双石铺大公社，设黄+查看详细黄牛铺镇历史沿革>>