原名娘娘殿，民国元年（1912年）因崔姓人居此而雅化更名。
崔家头镇位于千阳县最东部，东与凤翔县接壤，西与本县南寨镇、沙家坳乡相邻，南到冯家山水库，北与高崖乡相接。南北长19公里，东西宽4公里，总面积37.38平方公里。千凤公路东西穿境而过，镇村公路纵横交错。共有耕地21120亩，辖8个行政村，43个村民小组，总人口8591人。 崔家头镇水草资源丰富，现有草坡地1.43万亩。大小水库、坡塘7座，水面面积120亩，为发展水产养殖业提供了十分有利的条件。昼夜温差大，气候凉爽，发展林果业条件得天独厚，建有2200亩优质苹果园，年西瓜种植面积稳定在1500亩左右。 近几年来，崔家头镇的经济迅速发展，在发展镇域经济中，镇党委、政府立足镇情，坚+查看详细崔家头镇概况>>
2021年9月，崔家头镇入选宝鸡市苹果产业十强镇。
2015年2月，中央文明委决定授予崔家头镇第四届全国文明村镇称号。
黄里遗址黄里遗址位于崔家头镇黄里村，为千阳县文物保护单位。历史沿革：明代属怀德乡。
中华民国元年（1912年）后，属复兴乡。
1949年7月，建为黄里区娘娘殿乡。
1961年9月，改为娘娘殿公社，辖8个生产大队。
1965年8月，改名为崔家头公社。
1974年7月，原黄里公社黄里大队划归崔家头公社。
1984年5月，改社为乡，辖10个行政村。
2001年12月，撤乡改设为崔家头镇。
2002年7月，撤销张家山村、阎家岭村并入斜道巷村。
