从西魏废帝元钦二年（553年）在此设陇州至今1460多年，一直是州、郡、县治所在地。清代属州西乡廊下里，民国时期属二区(中区），1940年成立城关镇，因管理区域为陇县县城周边地区，故名。

城关镇地处千河川道，是陇县县城所在地。版图面积111平方公里。辖1个办事处、2个居委会、15个村民委员会，总人口54309人，其中非农业人口26062人。镇区山川塬兼备，宝平、宝天公路、宝中铁路穿境而过，自然资源条件优越，是陇县重要的交通枢纽，工商贸和农产品生产销售基地，政治、经济、文化中心。2005年农村经济总收入6.1亿元，农民人均纯收入2141元。曾先后被省市授予“明星镇”、“小康示范镇”。全镇经济稳步发展。农业主要以奶畜、蔬菜、林果、药材为主。奶牛存栏5190头，奶山羊存栏8760只，年产鲜奶1.4万吨；蔬菜种植面积1.3万亩，其中精细蔬菜5000亩；以油桃、苹果为主的水果4780+查看详细城关镇概况>>

麦枣峪遗址麦枣峪遗址位于渭河支流千河上游千惠渠岸边，陇县棱底下乡麦枣峪村西北，东距陇县城约5公里。遗址东西500米，南北150米，面积约8万平方米。遗址区内断崖上可见约0.3米厚的文化层，并有不规则状塬子头遗址原子头遗址位于陇县县城西北约1.5公里的千河与其支流北河交汇地的黄土台塬东端的二阶台地上，台下为城关镇原子头村。遗址东西600米，南北500米，总面积30万平方米。1991年至1992年，由历史沿革：1949年7月置城关市，1951年改称城关区，1954年改名城关镇。

1958年为红旗第四人民公社，1961年改名城关人民公社，1964年分设为城关镇和城关两个人民公社，1984年城关人民公社更名城关乡。

1997年12月撤销城关乡，其辖区整体并入城关镇。

2001年12月撤销唐家庄乡整体并入城关镇；2011年7月，撤销堎底下镇，将其管辖除王马嘴村外整体并入城关镇，并将原杜阳镇堡子身村划归城关镇，形成了+查看详细城关镇历史沿革>>