相传古帝王颛顼八代孙彭翦，以善养生长烹饪而被尊奉为厨行祖师，称彭祖。彭祖曾居此，故名。

彭镇位于宜君县境北部，与人类文明发祥地黄陵接壤，境内交通发达，有210国道和208省道两条交通主干线穿境而过。全镇辖36个行政村，106个村民小组，92个自然村，土地总面积279.74平方公里,总人口13399人。2002年全镇工农业总产值5360万元,农民人均纯收入819元。彭镇由原偏桥镇及山岔乡合并而成,因体制改革的需要,根据上级撤乡并镇工作规划,经省民政厅批准,2001年12月23日彭镇正式挂牌成立。镇政府现设行政机构4个,包括党政办、农业综合办、社会事务管理办及财政所，设事业机构9个：计生服务站、农经站、农综站、广播电视文化站、企业办、土管所、卫生院、畜牧兽医站及就业工作站。+查看详细彭镇概况>>

2023年7月，彭镇被命名为第三批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。

2020年12月，陕西省文化和旅游厅确定彭镇为2020年陕西省旅游特色名镇、乡村旅游示范村。

2020年7月，全国爱卫会命名彭镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名彭镇为2018年度陕西省省级卫生乡镇。

2014年7月，彭镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

白家沟伏击战遗址白家沟伏击战遗址位于铜川市宜君县彭镇白家沟村。1947年2月，国民党胡宗南部对陕甘宁边区发动重点进攻，攻占了中共关中地委驻地马栏。雁门支队为配合关中地委反扫荡，深入敌后牵制敌人。雁门支队一大偏桥湾伏击战遗址偏桥湾伏击战遗址位于铜川市宜君县彭镇偏桥村。1934年夏末，红军骑兵团在张仲良的率领下，从店头百子桥一带来偏桥，伏击了到延安上任的国民党县长及其11名随从。1946夏，雁门支队中队长王俊昌等许家塬战斗遗址许家塬战斗遗址位于铜川市宜君县彭镇东胡村许家塬组。1947年11月，国民党部队向洛川运送军火的十余辆汽车停靠在许家塬附近，运输人员在村子一个窑洞里休息。雁门支队和教导旅得到情报后迅速赶到并展宜君战国长城遗址宜君战国长城遗址时代：战国地址：铜川市宜君县彭镇、二十里铺、偏桥、王沟湾、陈家洼、南庄、徐家塬保护范围：各烽火台及城墙遗址外延10米。建设控制地带：A区外延30米。2014年，宜君战国长城遗历史沿革：辛亥革命前属北乡偏桥镇。

中华民国元年（1912年）后，属中区偏桥。

民国二十五年（1936年），为偏桥联保处。

民国二十九年（1940年），为偏桥乡。

民国三十年（1941年），设偏桥镇。

民国三十四年（1945年），复设乡。

民国三十七年（1948年）3月，设偏桥区。

1956年3月，设偏桥直属乡。

1958年8月，改设偏桥公社。

2001年12月，撤偏桥镇、山+查看详细彭镇历史沿革>>