为秦楚古道重镇，曾设青泥关建青泥城，北周建德三年（574年）改青泥关为蓝田关而得名蓝关。
2015年，撤销蓝关镇，设立蓝关街道办事处，街道办事处驻县城东街城隍庙巷55号。蓝关镇位于县城中心，全镇31个村民委员会，4个社区。面积66.94平方公里，耕地32000余亩，共有8.7万人。 近年来，镇党委、政府把抓班子、带队伍、保稳定、促经济作为全镇各项工作的总体思路。集体经济、非公有制经济迅猛发展，截至目前全镇共有集体企业7个，非公经济企业已发展到3300多户，年工农业总产值达7.15亿元，实现利税630万元；农业产业化进程不断加快，全镇水杂果面积发展到700亩，设施蔬菜发展到310亩，药材种植发展到600亩；以林家河、圪塔、张寨、火烧寨等村为主的猪、牛、鸡养殖小区已+查看详细蓝关街道概况>>
2026年9月，被纳入陕西省第一批省级地名文化遗产保护名录。
2023年7月，入选西安市第一批地名文化遗产保护名录（千年古镇）。
民国二十七年（1938年），设镇，镇所驻三里镇。
1949年后，撤镇，设治城区（驻教育巷）。
1958年，成立英超公社，冬改称城关公社。
2015年，撤销蓝关镇，设立蓝关街道办事处，街道办事处驻县城东街城隍庙巷+查看详细蓝关街道历史沿革>>
