1950年8月底，由新疆军区独立骑兵师一团保卫股股长李狄三率领的进藏先遣连，从新疆于田县普鲁村骑马进军阿里，翻越冰雪昆仑，抵达阿里地区改则县西北的扎麻茫保山村，并建立营区。故扎麻茫保一带改名为“先遣乡”。
先遣乡辖6个村委会：热雄村、巴热村、德布康如村、那日松巴村、玛尔果村、扎布村。 先遣乡，中国西藏自治区阿里地区改则县1镇6乡之一。根据全国第五次人口普查数据，先遣乡人口总数1447人。荣誉排行：
2021年4月，先遣乡入选农业农村部、财政部2021年农业产业强镇创建名单。
历史沿革：1960年，置改则县。
1963年9月，成立康托区，先遣乡属之。
1999年，撤区并乡，设立物玛乡、先遣乡。
