历史沿革：1959年前，属朵宗。
拉郊，藏语音译而来，原意为山的背面，因地处拉郊乡与生格乡之间的嘎贡拉山背面而得名。相传，莲花生大师曾在此地修行，见此地风景独特，人迹罕至，以“郭边拉郊”命名此地，藏语意为藏在山后面，不为人知的隐秘的地方。
2026年4月，被确定为2026年传统村落特色保护区建设工作支持县（市、区）。
2024年9月，入选第二批平安边境模范县市、乡镇名单。
2025年3月，被命名为第七届全国文明村镇。
2021年1月，国家民委命名拉郊乡为第八批全国民族团结进步示范区。
拉郊乡辖1个村委会：拉郊村。历史沿革：1959年前，属朵宗。
1999年，改称拉郊村委会，隶属生格乡。
2004年，成立特殊边境乡拉郊乡。
