归朝镇原名龟巢，因后山形似乌龟，下有小堡，河流环抱、形似乌龟得名。明朝崇祯年间，沈土司被普厅土酋李天保追逐，被迫将富州土知州府衙移住龟巢，并改为皈朝，有“皈依朝廷”之意。1984年，地名普查中，因“皈”字属生僻字，故改为归朝。
归朝镇地处富宁县东南部，处在东经105°45′—106°01′，北纬23°28′—23°43′之间。东接谷拉，西靠板仑，南接广西那坡龙合、定业、城厢三乡镇，北接洞波、者桑乡。镇政府所在地距县城30公里，国道323线、广昆高速公路和云桂铁路穿境而过，是云南通往沿海地区的重要通道，也是滇东南保留壮族原生态文化较为完整的地区之一。全镇国土面积531.5平方公里，辖15个村委会340个村小组（其中有34个空巢村）9751户42445人（集镇人口3760人），居住着壮、汉、瑶3种民族，共有瑶族山瑶支系人口1173户4977人，是全县山瑶人口最多的乡镇。有耕地3.96万亩、林地49.8万亩。归朝镇被列为全+查看详细归朝镇概况>>
2020年5月，归朝镇被确定为2020年农业产业强镇建设名单。
龙头井诰命碑龙头井诰命碑位于富宁县归朝镇，年代为清。龙头井诰命碑为文山州第三批州级文物保护单位。历史沿革：元代时期，归朝镇境域属罗佐州。
明代初期，并入富州（今富宁县城），设归朝哨，后废。
清代时期，为富州土知州驻地，又设富州汛于此。
清光绪二十七年（1901年），改土归流，置归朝为第二区。
民国二十九年（1940年），废区改为仁厚乡。
1958年，全区设为皈朝公社。
1969年后，改名为皈朝公社。
