乡人民政府驻上高桥街，故名。因同治二年，当地在此修了一座20米高的桥，比其他桥高，与今高桥镇对称故称上高桥。
上高桥回族彝族苗族乡位于大关西南部，东面与玉碗镇接壤，南面与昭阳区相连，西面与永善县隔洒渔河相望，北同黄葛、悦乐乡相毗邻。乡政府驻地处于昭阳区、永善和大关两县一区结合部，距大关县城54公里，昭通市43公里。全乡海拔在1221米至2648米之间，平均海拔为1880米。其气候特点是冬季漫长，春天迟到，夏季短暂，秋季多灾，且立体气候明显，全年最高气温为28℃，最低气温为-6℃，平均气温11℃。无霜期150天左右，年降雨量约为1100毫米。全乡总面积为104.13平方公里,有耕地18043亩,土壤主要为黄壤和棕壤。主要矿藏是煤和石灰石；森林资源以松、杉、漆、竹、香椿等为主，森林覆盖率为35%；粮食作物+查看详细上高桥回族彝族苗族乡概况>>
2022年2月，云南省爱卫办命名上高桥回族彝族苗族乡为2021年度云南省卫生乡镇。
民国三十年（1941年），为玉碗、妥河两乡辖地。
1950年4月，与翠华镇、青龙乡、玉碗镇合划为第一区。
