悦乐镇因古有水田似月形，田边一行道称月路，后演化为悦乐。
位于县境西南部，总面积101.8平方公里。东与翠华镇、黄葛乡接壤，南和上高桥乡相连，西与永善县墨翰乡隔河相望。乡人民政府驻地悦乐场，曾是唐代靖川县城址，海拔1160米，距县城32公里，洒（鱼）墨（翰）公路穿境而过。此地依山面河，梯田层层，气候温和，是县境内较重要的农贸集市之一。民国初年，悦乐乡称礼义乡（辖今黄葛乡洗马溪），民国30年（1941）改为妥河乡，1950年4月与今黄葛乡合划为大关县第二区，1958年与黄葛分开成立悦乐人民公社，1961年并归黄葛区，1962年分设悦乐区，1970年复名悦乐公社，1984年改称悦乐区，1988年改为悦乐乡。全乡辖青林、妥河、悦乐、里底、沙坪、大坪6个村委+查看详细悦乐镇概况>>
2022年2月，云南省爱卫办命名悦乐镇为2021年度云南省卫生乡镇。
历史沿革：清朝年间，为升平、育贤、集贤乡。
2006年1月，原黄葛乡新寨村、太坪村和塘房村所辖19村民小组划属悦乐乡；同年3月，改悦乐镇。
